[CPD Sharing EP9] 自動泊車系統(APS)設計及控制 Automatic Parking System (APS) design and control

 

短介:

這個系列是我將自己出席過的CPD 內容濃縮成筆錄文章，希望將知識總結，並讓知識流傳，因為我覺得工程知識太廣泛，卻又欠缺參考書，導致有心進步的人亦不易找到門徑，我希望有一個平台可以讓更多工程師一起討論、學習，此系列介紹的知識較為進階，基礎知識將來才會逐一介紹 (另外Elvis 師兄的Blog 亦非常值得留意，許多設計方法已經可以在他的網站裡學習到)

CPD 資料 

Title:Various Types of Automated Car Parking Systems (APS) and their Control Technologies
Speaker:Mr. Anakin Liu and Mr. Vincent Foo (JEC)
Date:2023-Nov-16
Organizer:HKIE-CA
Theme:Automatic Parking System (APS)


自動泊車系統屬於新穎系統，香港尚未普及，目前應該只有港珠澳大橋的car park A & B有使用，來自JEC的兩位講者主要分享深圳(南山萬科雲城、福田下沙巴士庫)、杭州(蜻蜓公園)三單項目作例子，解釋自動泊車系統。

首先，採用一個新系統時，當然應該要反思到底做那麼多，到底為何要做呢? 它比傳統不會動的停車場，有何好處呢？
第一，從經營者角度而言，因為APS可以疊高車輛，變相可以壓縮每一層的空度，同一高度傳統停車場只可以存放一架車，但APS可以疊多一架車、甚至三架車一層，土地使用率提高，更賺錢。
第二，從使用者角度而言，APS可以幫忙安排泊車位，只需要在入口花一點時間，泊好在平台上，就不用再找車位和泊車，慳非常多時間。
第三，APS可以有高的兼容率，目前講者他們正在研究如何將自動駕駛與APS連結，可能將來只需要在商場門口停下來，AI就會幫你駕駛進去並泊好車。
說完好處，正式解釋APS系統，香港暫時沒有將APS細分，而內地就已經細分成三大類、再細分九組。

1. vertical lift mechanical parking
2. stacking mechanical parking
3. horizontal shifting mechanical parking

其實看完示範影片之後我也不太明白三種的分別，但我估計，Stacking的難度最高，因為升降的是樓板(slab)；而第1與第3種般有固定樓板，移動升降台直接將車輛推進去。

基本上每一套APS都可以分為5個部份:
1. Enter/Exit
2. Transfer Area (人去不到的地方就是transfer area) (重點: 有human detector，檢測沒有人在車內才運送) & car size detection (驗證沒有超過停車場尺寸&安排合適移動板尺寸)
3. Lifting  Mechanism
4. Transverse Mechanism
5. Storage Space
6. Control (PLC)

如果是以系統連結的話，整體連接圖要看以下:

可以得知，APS是由軟件、核心硬件、輔助系統、外在系統一起組合而成。

核心硬件和控制元件(PLC)如下:

而下面這張圖的主要作用就是解釋APS有甚麼軟件連接、控制 (有甚麼部件要與駁互聯網)。
而關於APS，主要有兩本Standard要查看:
1. EMSD - Guideline for Implementing MVPS
2. EN14010 - 關於APS的安全及升降設計









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